Cette mission a donné lieu à une douzaine de visites de laboratoires de R&D en robotique, universitaires et industriels, à Tokyo, Tsukuba et Osaka, ainsi qu'à une rencontre avec le responsable de ce secteur technologique au METI. Les discussions et présentations durant ces visites ont couvert pratiquement tous les volets de la robotique, à l'exception de la robotique manufacturière, avec cependant une focalisation sur la robotique personnelle et de service. La robotique de service s'intéresse à des tâches de nettoyage, de transport d'objets (le factotum), de surveillance et de maintenance dans des environnements d'intérieur : bureaux, hôpitaux, commerces, gares, musées et autres lieux publics, voire dans des environnements urbains. La robotique personnelle vise des applications domestiques, de garde d'enfants, d'assistance aux personnes âgées, et plus généralement les applications du robot compagnon, au domicile comme à l'extérieur. La R&D dans ce domaine porte sur le développement de capteurs, d'actionneurs, de fonctions sensori-motrices et cognitives, et l'intégration de ces composants matériels et logiciels en plates-formes et systèmes capables de réaliser les tâches visées.
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